消防官兵到达事故现场后了解到，一辆越野车因驾驶员疲劳驾驶，车辆行驶到逆行车道，与两辆半挂车连续发生碰撞，导致越野车驾驶室严重变形，驾驶员腿部卡在方向盘与座椅之间，无法动弹。

根据现场情况，救援人员首先利用液压剪扩钳对车门进行破拆，然后通过液压杆扩张方向盘与座椅之间空间，经过10分钟的紧张救援，成功将伤者救出，并移交给现场医务人员，经询问，被困人员腿部受伤，无生命危险。消防部门提醒大家，驾驶车辆一定要注意遵守交通规则，切勿长时间疲劳驾驶，谨防事故发生。